ros機器人程序設計原書第二版pdf中文版百度云版是一本學習ROS的經典教程圖書，該書涵蓋了ROS的全部基礎知識，示例代碼豐富，程序設計過程展示清晰，實用性強，對機器人開發感興趣的朋友都可以下載看看！

ros機器人程序設計第2版介紹

　無論是業余愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人系統及程序設計時，首先要面對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經開發完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序。本書第2版在第1版的基礎上增加了與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和處理不同傳感器的點云信息，如何控制和利用多關節機械臂，并提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器人。

ros機器人程序設計中文版目錄

第1章　ROS Hydro系統入門 1 

1.1　PC安裝教程 3 

1.2　使用軟件庫安裝ROS Hydro 3 

1.2.1配置ubuntu軟件庫 4 

1.2.2添加軟件庫到sources.list文件中 4 

1.2.3設置密鑰 5 

1.2.4安裝ROS 5 

1.2.5初始化rosdep 6 

1.2.6配置環境 6 

1.2.7安裝rosinstall 7 

1.3　如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8 

1.3.1下載VirtualBox 8 

1.3.2創建虛擬機 8 

1.4在BeagleBone Black上安裝ROS Hydro 11 

1.4.1準備工作 12 

1.4.2配置主機和source.list文件 13 

1.4.3設置密鑰 14 

1.4.4安裝ROS功能包 14 

1.4.5初始化rosdep 15 

1.4.6在BeagleBone Black中配置環境 15 

1.4.7在BeagleBone Black中安裝rosinstall 15 

1.5　本章小結 15