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哈工理論力學內容介紹

學習要求

理論力學是一門理論性較強的專業基礎課。是許多工程專業后續課程的基礎。地位十分重要。

1、了解本課程的意義和作用，并重視本課程的學習；

2、要求掌握受力質點，質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規律和研究方法；

3、初步學會運用本課程的概念、理論和方法去分析、解決實際問題。

學習難點

1、靜力學學習難點

約束的概念及約束反力方向的確定；復雜系統的受力分析；力系的簡化方法及簡化結果分析；力對軸之矩與力對點之矩的關系；平衡方程的各種形式；物體系統的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。

2、動力學學習難點

質點第二類動力學問題的求解、初始條件的應用；動量定理的守恒定律應用；質心運動定理的應用；轉動慣量的確定及平行移軸公式；平面運動微分方程的應用；彈性力功的計算；平面運動的動能計算；功率方程應用；動力學基本定理的綜合應用；慣性力的概念；慣性力系的簡化；達朗貝爾原理的應用；動平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的各種應用；動力學普遍方程的應用；拉格朗日方程的導出及應用；拉格朗日方程的初積分。

3、運動學學習難點

運動的相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切面；點的合成運動中動點、動系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計算；牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理；科氏加速度的物理意義及方向判定；各運動矢量方程的求解；平面運動的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概念及特點；剛體平面運動時加速度分布特征；剛體平面運動時角加速度的求解；點的合成運動與平面運動綜合問題的求解。

學習特點

理論力學是一門理論性、邏輯性和系統性較強的課程，因此在學習中有以下特點：

1、理論力學的邏輯性、系統性較強。各部分概念上、內容上層層遞進，環環相扣，因此在學習上必須循序漸進，腳踏實地。

2、理論力學的基本概念較多，是建立理論力學理論的基礎，對它們的掌握非常重要。通常概念的理解要經過多次反復的應用才會逐步加深。

3、理論力學的理論和概念是有深刻的工程實際背景的，因此在學習中要注意了解問題的工程背景，并將概念和理論與工程實際中的力學現象聯系起來，這樣對理論和概念的理解大有幫助。

4、聽課容易做題難。理論力學的理論學習并不困難，而且在原理上有部分內容與物理有重復，但是在應用這些理論解題時通常會感到很困難，這是因為面對的問題千差萬別，解決問題的正確思路又依賴于對基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認識。如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會遇到困難。因此要特別注意加深對基本概念、基本理論和基本方法的認識及靈活應用。而要做到這一點，只有多做題，多實踐，反復理解，反復應用，才有可能融會貫通，克服困難，最終掌握。

《理論力學》簡介：

《理論力學》是2002年高等教育出版社出版的圖書，作者是哈爾濱工業大學理論力學教研室。本書第一版至第五版受到廣大教師和學生的歡迎，本版仍保持前五版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學的風格和體系，適當提高了起點，增加了部分新內容，以適應21世紀的需要。本書是普通高等教育“十五”國家級規劃教材。

本版分為兩冊，第1冊內容包括靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗貝爾原理及虛位移原理等，一般中學學時的專業只用第1冊即可；第2冊內容包括非慣性系中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎、剛體定點運動與自由體運動及變質量動力學等，各專業可根據需要來選取。本書醑大量思考題和習題。本書可作為高等院校工科各專業理論力學課程的教材，可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。