sam-ba編程軟件(單片機編程工具)是一個功能實用的單片機編程工具，在國外有著很高的知名度，該軟件是ATMEL為其MCU/MPU開發者提供的方便易用的下載編程工具，在單片機開發人員中非常的受歡迎，可以利用DEBUG串口和USB接口對AT91系列單片機進行編程，sam-ba包括兩部分：主機計算機端和接口板或目標板，是j-link必備修復工具。

使用sam-ba調試的初始步驟

AT91SAM7S板可以使用SAM-BA軟件通過DBGU或者USB口編譯。但是AT91SAM7S系列芯片，出廠后并沒有將SAM-BA Boot固件復制到FLASH存儲器的頭兩個區，所以當第一次通過USB 連接目標板和PC機的時候，需要按照“以下的步驟來復制SAM-BA Boot 固件到FLASH 并運行。

1.關閉AT91SAM7S板電源；

2.把板上的TST跳線連接；

3.打開AT91SAM7S板電源；

4.等10秒；

5.關閉AT91SAM7S板電源；

6.把板上的TST跳線斷開；

7.打開AT91SAM7S板電源；

8.安裝USB驅動程序：插上USB線，將提示“無法識別的硬件”，此時可以安裝atm6124驅動程序；

9.打開“SAM-BA GUI”，就可以接著使用USB口下載文件到AT91SAM7S板。

sam-ba使用方法

1、打開軟件，選擇端口和主板；

2、點擊Connect連接之后，會出現下圖的對話框；

3、首先在flash模式下，點擊Send File Name，將flash.BIN文件裝載進去。

點擊Send File就可以將裝載的文件燒錄到flash中去。SAM-BA會詢問是否需要加密，這個視自己情況而定。

4、在燒錄新的程序之前，最好是先講原來的程序進行擦出。在Scripts中選擇擦除所有flash，然后點擊執行就OK。